Cette espèce arboricole descend rarement au sol. Grand équilibriste, le saki barbu a des mains agiles dont le pouce et l’index s’écartent pour lui assurer une bonne prise quand il saisit les branches.

Le saki barbu vit en groupe pouvant compter une trentaine d'individus qui se scindent en sous-groupes pour chercher de la nourriture. Cette espèce pratique le « social resting » et passe de longs moments à côté d’autres sakis à se toiletter. Ces comportements positifs entre mâles sont caractéristiques de l’espèce, tandis que les interactions entre mâles et femelles sont rares.