Les spécimens de Loricifères du Muséum proviennent de la collection personnelle de Robert Higgins, un zoologiste marin américain né à Denver (Colorado, USA) en 1932 qui a étudié notamment les Kinorhynches, les Loricifères, les Tardigrades et les Crustacés.

Sont stockés dans les collections quelques individus adultes de trois espèces de Loricifères dont des stades larvaires. Cet embranchement fut découvert « récemment » (en 1983) par le biologiste danois Reinhardt Kristensen à Roscoff (Finistère, France) dans des sédiments marins et demeure encore aujourd’hui largement méconnu.